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DESCRIPTION:Al giorno d’oggi l'utilizzo di dispositivi GNSS è una pratic
 a comune per molte attività grazie alla diffusione di questi strumenti e 
 alla miniaturizzazione di chipset e antenne. A causa della riduzione dei c
 osti di produzione\, gli strumenti GNSS a basso costo sono impiegati e uti
 lizzati per molteplici attività\, non solo a livello accademico o di rice
 rca\, ma anche per scopi professionali.\nUno dei punti chiave è la necess
 ità di raggiungere soluzioni di posizionamento sempre più affidabili\, m
 olto spesso in tempo reale\, considerando brevi intervalli di tempo per ot
 tenere un alto livello di precisione e accuratezza. Una delle tecniche pi
 ù comuni e ancora in fase di sviluppo è il Precise Point Positioning (PP
 P)\, ma richiede pochi minuti per raggiungere una soluzione di convergenza
  al fine di ottenere un livello di precisione centimetrico. Un'altra possi
 bile tecnica di posizionamento è il posizionamento Network Real-Time Kine
 matic (NRTK)\, che è stato sviluppato a partire dagli ultimi quindici ann
 i. Basata sullo sfruttare la presenza di stazioni permanenti GNSS\, questa
  metodologia offre la possibilità di estendere il classico posizionamento
  cinematico in tempo reale (RTK) per baseline anche superiori a 40 km. Ci
 ò ha aumentato l'impiego di dispositivi GNSS a basso costo per molte atti
 vità pratiche\, dal monitoraggio di versanti fino al posizionamento di pr
 ecisione\, anche utilizzando dispositivi mobili come smartphone e tablet.\
 nTuttavia\, queste infrastrutture non sono diffuse ovunque: anche in quest
 o caso\, il costo per realizzare una rete “tradizionale” (composta da 
 dispositivi geodetici) è relativamente alto\, e talvolta potrebbe non ess
 ere disponibile\, soprattutto in aree in via di sviluppo. Per questo motiv
 o\, un'interessante alternativa è verificare la fattibilità di utilizzo 
 di dispositivi GNSS a basso costo come stazioni permanenti\, analizzando a
 nche le prestazioni di posizionamento di ricevitori rover anche a basso co
 sto.\nIn questo contesto è stato indagato il progetto Centipede RTK: si t
 ratta di un progetto collaborativo e open-source che mira a creare una ret
 e di stazioni GNSS aperte disponibili a chiunque in una specifica area di 
 copertura. La rete è composta da stazioni GNSS installate su enti pubblic
 i o in aree di proprietà di utenti privati. Questa rete è composta da pi
 ù di 280 stazioni permanenti\, la maggior parte dei quali copre l'area fr
 ancese\, mentre alcuni altri si trovano in paesi europei (ad esempio\, Ita
 lia\, Polonia\, Svizzera\, Serbia\, Slovenia\, Germania) oltre che nell'is
 ola di Réunion\, nell'Oceano Indiano. Il progetto è sostenuto finanziari
 amente dall'INRAE e ha beneficiato sin dal suo avvio nel 2019 di risorse c
 ondivise tra istituti di ricerca\, enti pubblici e aziende private.\nUno d
 ei principali limiti di questo progetto è che questa rete non può fornir
 e correzioni differenziali in termini di prodotti di rete (come le correzi
 oni VRS)\, ma fornisce solo correzioni da singola stazione. In questo lavo
 ro\, partendo da queste stazioni\, gli autori hanno implementato un sistem
 a che utilizza questi dati come input per il software di rete\, per raggiu
 ngere un servizio open-source basato su dispositivi GNSS a basso costo.\nS
 ono state quindi eseguite due campagne di misurazione per testare le prest
 azioni ottenibili in termini di precisione ed accuratezza\, considerando p
 osizionamenti sia statici che dinamici\, quali posizionamenti pedestri o v
 eicolari. Al fine di rendere rappresentative le analisi svolte\, sono stat
 i testati sia dispositivi geodetici che sensori a basso costo come rover p
 er analizzare i risultati ad oggi ottenibili.\nL’intenzione è quella di
  mostrare le potenzialità di infrastrutture come quella testata\, cercand
 o di invogliare gli utenti dell’Associazione GFOSS.it APS e della comuni
 tà italiana a contribuire ad un progetto che potrà apportare benefici a 
 differenti livelli\, sia scientifici che professionali.
DTSTAMP:20260516T141049Z
LOCATION:Sala Videoconferenza @ PoliBa
SUMMARY:Una rete GNSS open-source di strumenti a basso costo per il posizio
 namento NRTK: quale futuro e quali prestazioni? - Paolo Dabove
URL:https://talks.staging.osgeo.org/foss4g-it-2023/talk/ZMBNZW/
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