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DESCRIPTION:La fotogrammetria garantisce la ricostruzione di accurati model
 li digitali utili a preservare il patrimonio culturale\, come previsto dal
 le direttive europee in materia di conservazione e digitalizzazione. Allo 
 stesso tempo\, l’Europa sta spingendo verso la raccolta e la elaborazion
 e di informazioni open-source. Perciò\, i software open stanno acquisendo
  un ruolo principe nella modellazione 3D di dettaglio. Tra questi\, MicMac
  rappresenta uno degli strumenti più potenti grazie alla sua programmabil
 ità e versatilità\, data la presenza di diversi algoritmi di calibrazion
 e e la capacità di identificare con precisione i Punti di legame (Tie poi
 nts). Tuttavia\, il suo utilizzo è stato limitato a causa della complessi
 tà del linguaggio di programmazione. Solo recentemente è stata introdott
 a un'interfaccia user-friendly per rendere il suo utilizzo accessibile agl
 i utenti con limitate capacità di programmazione.\nAd oggi\, i principali
   approfondimenti della ricerca nella fotogrammetria riguardano la riduzio
 ne dei tempi di acquisizione e dell’elaborazione dei dati\, la diminuzio
 ne dei prezzi delle fotocamere e il miglioramento dell'accuratezza metrica
  dei risultati. Il crowdsensing basato sull’utilizzo di smartphone o com
 pact camera a basso costo sta assumendo un ruolo rilevante nel soddisfare 
 tali esigenze\, poiché permette rapide ricostruzioni e garantisce una ade
 guata precisione geometrica\, prestando attenzione alla stima dei parametr
 i di orientamento interno e alla procedura di calibrazione della camera. \
 nQuesto contributo mira\, pertanto\, a valutare le prestazioni relative al
 la fase di ricostruzione da dati acquisiti mediante smartphone e compact c
 amera impiegando due algoritmi di calibrazione diversi: RadialExtended –
  (RE) e FraserBasic (FB)\, all’interno delle piattaforme open-source Mic
 Mac per la preelaborazione delle immagini e CloudCompare per l'elaborazion
 e delle nuvole di punti. Le indagini sono state condotte sulla Chiesa di O
 gnissanti\, a Valenzano\, scelta come caso studio per la sua rilevanza sto
 rica e la complessità del contesto ambientale nel quale è situata. I ril
 ievi sono stati condotti utilizzando i sensori CMOS Nikon D-3300 e Xiaomi 
 Redmi 10C in condizioni meteo stabili e ottimali.\nPer garantire la compar
 abilità dei dati\, le distanze di acquisizione sono state impostate mante
 nendo costanti le dimensioni dei pixel e la percentuale di sovrapposizione
  tra immagini contigue. Dopo una valutazione preliminare della qualità de
 lle immagini per eliminare le scene sfocate\, la calibrazione è stata con
 dotta con gli algoritmi sopramenzionati e le nuvole di punti dense risulta
 nti sono state filtrate per eliminare gli oggetti indesiderati e il rumore
  di fondo. Infine\, sono state valutate le distanze tra le nuvole e la qua
 lità delle ricostruzioni considerando la corrispondenza dei Tie points\, 
 i residui medi nella fase di block-bundle adjustment e i tempi di elaboraz
 ione.\nConfrontando i risultati dei due metodi di calibrazione applicati a
 lla compact camera\, si può notare che un’accuratezza soddisfacente si 
 ottiene con un numero di iterazione diverso per algoritmo\, (5 iterazioni 
 con RE corrispondono a circa 60-75 con FB). Al contrario\, lo stesso risul
 tato\, si ottiene con lo smartphone dopo circa 15-20 iterazioni. Tuttavia\
 , i criteri di corrispondenza dei tie points tra le immagini correlate rim
 angono costanti tra le varie tecniche di calibrazione\, il che si riflette
  in una sostanziale differenza dei valori appartenenti ad ogni singola cla
 sse. Ciò implica che i valori soglia predefiniti di MicMac non sono ottim
 izzati e dovrebbero essere specificati per ogni processo di calibrazione. 
 \nLe nuvole finali sono quasi sovrapponibili in quanto la loro distanza me
 dia è di 0\,01 m\, sebbene la deviazione standard tra le nuvole delle com
 pact camera sia circa 10 volte inferiore di quella generata da smartphone\
 , coerentemente con quanto riportato in letteratura.\nNella fase di ricost
 ruzione non è stato possibile realizzare il modello 3D con algoritmo FB d
 a smartphone a causa della minore flessibilità ed efficacia di questa tec
 nica quando le circostanze ambientali non consentono un rilievo di immagin
 i di qualità ottima. Inoltre\, le nuvole dense prodotte dall’elaborazio
 ne delle immagini acquisite da compact camera sono risultate 3 volte più 
 dense di quelle generate dallo smartphone\, nonostante i tempi di elaboraz
 ione dimezzati.\nPoiché i due metodi hanno mostrato prestazioni equivalen
 ti anche nella ricostruzione dei dettagli architettonici\, a fronte del ma
 ggior tempo di acquisizione e di elaborazione\, la combinazione di compact
  camera e RE rappresenta la soluzione ottimale.\nSi rileva che l’uso di 
 MicMac porta notevoli vantaggi rispetto alle piattaforme ormai consolidate
  poiché performante e programmabile in ogni fase del processo di ricostru
 zione 3D. Tuttavia\, in futuro sarà necessario prevedere valutazioni sull
 ’automazione della calibrazione\, sull'ottimizzazione della velocità di
  elaborazione oltre che sulla modellazione in tempo reale.
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LOCATION:Sala Videoconferenza @ PoliBa
SUMMARY:Utilizzo di software open-source e tecniche di crowdsensing per la 
 calibrazione di dati orientati alla realizzazione di digital twins per il 
 patrimonio culturale - Cristina Monterisi
URL:https://talks.staging.osgeo.org/foss4g-it-2023/talk/SKH8SF/
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